< индекс---содержание № 1---след. статья в № 1---след. в рубрике >
УДК 519.7
СОБСТВЕННЫЕ ДВИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НЕЛИНЕЙНЫХ ЦИФРОВЫХ ОБЪЕКТОВ[1]
В.М. Чадеев
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова, г. Москва
Рассмотрены цифровые динамические системы с дискретным временем, в которых значения входа и выхода ограничено фиксированной разрядной сеткой.
Быстрое развитие вычислительных машин открывает совершенно новые возможности для управления. В частности, при идентификации нелинейных объектов появилась возможность не перебирать структуры, а просто наращивать данные в банке данных. Больше того, при ограниченном диапазоне изменения входных и выходных переменных число возможных структур становится ограниченным. Возникает вопрос, какими свойствами обладают объекты из этого ограниченного (разрядными сетками входа и выхода) набора структур? В статье рассматриваются некоторые свойства нелинейных динамических объектов с дискретным временем.
Проблема выбора структуры нелинейного динамического объекта – наиболее сложная в теории идентификации. Ее решению, по-видимому, будет посвящено ближайшее десятилетие науки об управлении. Бурное развитие вычислительной техники, хотя и не упростило решения переборных задач (с которыми связан выбор структуры), но все же позволило решать многие практические задачи, которые были неразрешимы еще совсем недавно. Однако “нет ничего практичнее хорошей теории”, а ее пока нет. Надеемся, что эта работа будет небольшим кирпичиком в строящемся здании теории идентификации нелинейных динамических цифровых объектов
1. Лотоцкий В.А., Чадеев В.М. Полвека идентификации систем // Труды SICPRO’2000. – М.: Институт проблем управления, 2000.
2. Shannon C.E. The synthesis two-terminal switching circuits // Bell. System Techn. J. – 1949. Vol. 28.
3. Shannon C.E. A Symbolic Analysis of Relay and Switching Circuits. Trans. of the AIEE. – 1938. Vol. 57. P. 713 – 773.
4.
Питерсон У. Коды, исправляющие ошибки. – М.: Мир, 1964.( (495) 334-87-59
E-mail: chavama@ipu.rssi.ru
[1]Работа доложена на III Международной конференции “Идентификация систем и задачи управления” SICPRO’04, Москва, 2004.