ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 2/2005

Анализ и синтез систем управления

<индекс---содержание № 2---след. статья в № 2---след. в рубрике >

УДК 519.711

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОРЯДКА НЕСТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ МЕТОДОМ ТЕСТОВЫХ СИГНАЛОВ[1]

А.А. Ромащев, Ю.И. Арефьев

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова, г. Москва

Предложена процедура идентификации порядка нестационарных линейных объектов методом тестовых сигналов – сначала определяется порядок левой части, а затем порядок правой части уравнения объекта. Рассмотрены вопросы уменьшения влияния помех.

ВВЕДЕНИЕ

В работах [1, 2] предложены и исследованы методы помехоустойчивого оценивания параметров уравнений нестационарных линейных объектов дискретного действия в предположении, что порядок объекта известен (задан). Вместе с тем, на практике часто порядок объекта заранее не известен, что характерно, например, при идентификации объектов типа “черного ящика”. Ранее был предложен достаточно эффективные и легко реализуемые способы оценивания порядка модели стационарных объектов [3, 4], в том числе и методом тестовых сигналов (ТС) [5]. Однако в случае нестационарных объектов оценивание порядка модели требует специального исследования.

В настоящей работе сделана попытка развития теории помехоустойчивого оценивания порядка объектов методом ТС, применимой и к нестационарным объектам.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Раздела "Заключение/Выводы" нет.

ЛИТЕРАТУРА

1. Ромащев А.А., Арефьев Ю.И. Применение тестовых сигналов для идентификации нестационарных объектов//Тр. II междунар. конф. “Идентификация систем и задачи управления” SICPRO’03. Москва, 29-31 янв. 2003 г./Ин-т пробл. упр. – М., 2003. – С. 1587 – 1601.

2. Ромащев А.А., Арефьев Ю.И. Оценивание параметров уравнений нестационарных объектов методом тестовых сигналов//Тр. междунар. конф. “Параллельные вычисления и задачи управления” PACO’2001. Москва, 2 – 4 окт. 2001 г. Ин-т пробл. упр. – М., 2001. – С. 124 – 132.

3. Chow J.C. On estimating the orders of an autoregressive moving-average process with uncertain observations//IEEE Trans. Automat. Contr. – 1997. – Vol. AC-17, Oct. – P. 707 – 709.

4. Inagaki M. On estimating the orders of an autoregressive process//Ibid. – 1981. – Vol. AC-26, April. – P. 570 – 571.

5. Ромащев А.А. Разработка алгоритмов и синтез процедур идентификации объектов методом тестовых сигналов//Тр. междунар. конф. “Идентификация систем и задачи управления” SICPRO’2000”. Москва, 26 – 28 сент. 2000 г. Ин-т пробл. упр. – М., 2000. – С. 1841 – 1911.

6. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. – М.: Мир, 1989. – 544 с.

E-mail: romashaa@ipu.rssi.ru

[1] Работа доложена на III Международной конференции "Идентификация систем и задачи управления" SICRO'04, Москва, 2004.